はい、大丈夫ですよ。
まず、運転に運動神経の良し悪しはほとんど関係ありません。
車に関する知識も学科教習で1からしっかり学べますのでご安心ください。

また、AT車を選択すると運転操作はMT車に比べると少なく、
エンスト等の心配もなく運転できます。
操作に気を取られる事が少なくなるので、運転に集中できます。
現在市販されている乗用車はほとんどがＡＴ車です。
もし、ＭＴ車を運転する必要が出てきた場合には、ＡＴ車免許を取得後に
ＭＴ車への切り替えができる「限定解除」という方法もあります。